マッコーネル曲線とクロソイド曲線とレムニスケートについて・・・

ググって色々見たのですが「違い」が分かりません。

緩和曲線があってその後円弧曲線に乗っかっていくのは分かるのですが、その入り方の率が違うのでしょうか?

イラストでも下手なポンチ絵でも結構ですので分かりやすく教えてください!

回答

jap********:

こちらをご覧ください。
https://blog.goo.ne.jp/yoroshiku109/e/198dab62b4f122c23730ae7ef36430df

    oei********

    ご回答ありがとうございます。
    ここのサイトは訪れたのですが、これを見てわからなかったのでさせていただいた次第です。
    このリンクが死んでるみたいなので、これが分かれば何とか理解できるのかもしれませんが・・・